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연구자 저작물 정보에 자연어 처리기법(word2vec)을 적용해 연구자 유사도 점수 산출
착용형 하지 로봇을 이용한 편마비 보행 재활 훈련 효과에 관한 연구
환자와 로봇의 모델 불확도를 고려한 상지재활로봇의 채터링 없는 슬라이딩 모드 제어
PZT로 구동되는 회전 스테이지의 오차 운동 분석
저속 회전 스테이지의 5자유도 회전축 오차 분석에 관한 연구
PZT를 이용한 Semi-inchworm구동기법의 초정밀 회전 스테이지 개발
마이크로 가공시스템을 위한 언로딩 매니퓰레이터 개발